Tagged: Arduino Nano

Balancing Robot arduino

สวัสดีครับ วันนี้ผมจะเล่าเรื่องเกี่ยวกับเจ้า Balancing Robot arduino ที่ผมเคยทำนะครับ ก่อนอื่นก็ต้องมาดูอุปกรณ์ที่ผมใช้นะครับ มีมอเตอร์ 400รอบพร้อมชุดเกียพร้อมล้อครับ   2ตัว โครงสร้างที่ปริ้นมาจาก 3d printer ตามรูปครับ MPU9250  1 ตัวครับ Arduino Nano v3.1 – GravitechThai  1ตัว 2MOTOR w/ Feedback Control add-on for Arduino Nano   1 ตัวครับ ยังไงก็ของขอบคุณ...

การทำ Motor driver พร้อมการจำกัดกระแส ด้วย Arduino

มาแล้วจ้ามาแล้ว… ไดร์มอเตอร์ DC รุ่นจุ๋มจิ๋ม            เนื่องจากผมตั้งเป้าหมายในการทำ Project เป็นของชมรมสักอย่าง…สิ่งที่ผู้ใช้งานมีความต้องการ ในการใช้งานอย่างแพร่หลาย และ อัพเกรดให้มีความสามารถ หรือประสิทธิภาพที่ดีกว่า สิ่งที่มีขายตามท้องตลาด ผมจึงไปนั่งคิดนอนคิด อยู่หลายวัน ว่าอุปกรณ์อะไรเป็น ที่นิยมและมีความจำเป็น กับ เหล่า Maker สิ่งแรกที่ผมคิดถึงคือมอเตอร์ ทำหุ่นยนต์ต้องใช้ มอเตอร์ ทำรถก็ต้องใช้มอเตอร์ อะไรที่มันเคลื่อนไหวได้หัวใจหลักของมันก็คือมอเตอร์นั่นเอง… ผมจึงได้ไอเดีย…สร้างโมดูลขับมอเตอร์กระแสตรง และใส่ความพิเศษเข้าไป คือ เพิ่ม current sensor และ Microcontroller ในการควบคุมแบบ closed-loop...

ISP shield for Arduino Nano

มาทำ shield สำหรับ Arduino Nano ไว้สำหรับโปรแกรม ATTiny ครับ สำหรับคนที่ขี้เกียจจั๊มป์สายไปมาบ่อยๆ ง่ายๆครับ อุปกรณ์ 1. Header 15 ขา 1 แถว  2ชุด 2. Header 4 ขา 1 แถว  2ชุด 3. Capacity 22uf          1ตัว 4. แผ่น PCB...

Skip to toolbar