Tagged: stepping motor

Swing-up & Balancing Inverse Pendulum

…..กลับมาทาง Control system บ้างนะครับ วันเนียผมได้ลองทำ Inverse Pendulum (ลูกตุ้มผกผัน) หลังจากที่เคยลองทำแล้วโดนมัน”ตบ”เลือดแดงมาแล้ว.. T T (Youtube) หลังไปซุ้มเก็บเลเวลมาใหม่เพื่อสู้กับมันอีกรอบ.. โดยผมใช้ PID controller นี้แหล่ะครับ concept-pid-controller แต่จะแก้แค้นมันสักหน่อยโดยผมจะแกว่งมันขึ้นมาจากด้านล่างเลย (เอาให้หายแค้น) ….

Skip to toolbar